如果高速收费站栏杆虽未撞断但能正常使用，仍可能需要赔偿。具体分析如下：

一. 损坏公路附属设施需承担责任

1. 公路附属设施的定义：根据《中华人民共和国公路法》第五十二条，公路附属设施是指为保护、养护公路和保障公路安全畅通所设置的设施，包括收费设施等。高速收费站栏杆作为收费设施的一部分，属于公路附属设施。
2. 损坏责任：任何单位和个人不得损坏公路附属设施。因此，即使栏杆未撞断且能正常使用，但如果因撞击等行为导致其受损，责任者仍需承担相应的责任。

二. 报告与调查义务

1. 报告义务：根据《中华人民共和国公路法》第五十三条，造成公路损坏的，责任者应当及时报告公路管理机构。这意味着，即使栏杆未完全损坏，只要因撞击等行为导致其状态发生变化，责任者就有义务向公路管理机构报告。
2. 接受调查：责任者还需接受公路管理机构的现场调查，以便确定损坏情况、责任大小等。

三. 赔偿可能性

1. 民事赔偿责任：如果因撞击等行为导致高速收费站栏杆受损，即使未撞断且能正常使用，也可能给收费公路经营管理者造成损失。根据《收费公路管理条例》第五十七条，给收费公路经营管理者造成损失的，依法承担民事赔偿责任。
2. 赔偿范围：赔偿范围可能包括栏杆的修复费用、因损坏导致的运营损失等。具体赔偿金额需根据实际情况由双方协商或通过法律程序确定。

我建议，如果您不慎撞到了高速收费站栏杆，即使未撞断且能正常使用，也应及时向公路管理机构报告，并配合现场调查。同时，根据损坏情况，您可能需要承担相应的赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。