轿车交强险过期上路行驶，公安机关交通管理部门会扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。具体分析如下：

一. 交强险过期上路行驶的处罚

1. 扣留车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，公安机关交通管理部门会扣留车辆，直至依照规定投保。
2. 罚款：同样依据该法条，扣留车辆后，还会并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。

二. 相关法规要求

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。这表明交强险是机动车上路行驶的必备保险。

• 例如，如果一辆轿车的交强险过期，而车主仍然上路行驶，被交警查处后，车辆会被扣留，并且车主需要缴纳相当于交强险最低责任限额保费两倍的罚款，同时还需要补办交强险手续，才能取回车辆。

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