三轮车无证拉货出了事故，可以要求对方赔偿，但具体赔偿情况需根据事故责任、损害程度及法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故责任判定：

   • 在交通事故中，赔偿的前提是确定事故责任。无证驾驶三轮车拉货虽然违法，但并不意味着无证驾驶者就一定承担全部责任。事故责任的判定需要考虑双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度。
   • 如果对方也存在过错，如超速、未按规定让行等，那么对方也应承担相应的责任。

2. 损害赔偿范围：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，交通事故损害赔偿包括人身损害赔偿和财产损失赔偿。
   • 人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
   • 财产损失赔偿则包括车辆维修费、货物损失等。

3. 赔偿请求途径：

   • 双方可以协商赔偿事宜，达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，受害方可以向人民法院提起诉讼，要求赔偿义务人承担赔偿责任。

4. 无证驾驶的法律后果：

   • 无证驾驶三轮车是违法行为，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 无证驾驶并不影响受害方要求赔偿的权利，但可能会影响赔偿责任的划分和赔偿金额的确定。

综上所述，三轮车无证拉货出了事故后，受害方可以要求对方赔偿，但具体赔偿情况需根据事故责任、损害程度及法律规定来确定。建议双方在协商或诉讼过程中，寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。如果你有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询。