关于“媳妇自愿照顾公婆在法律上该怎么写对自己有利”的问题，首先我们要明确一点：儿媳在法律上并没有法定的赡养公婆的义务，但如果儿媳自愿承担这一责任，无疑是一种值得赞扬的道德行为。若希望在法律上对此类行为进行明确和保护，可以考虑以下几点建议：

1. 签订家庭协议：

   • 儿媳与公婆之间可以签订一份家庭协议，明确照顾的内容、时间、方式以及可能涉及的经济支持等。
   • 协议中应注明这是儿媳自愿承担的行为，并非法律强制义务。
   • 协议最好由专业律师起草或审核，确保其合法性和有效性。

2. 保留证据和记录：

   • 在照顾过程中，保留相关的证据和记录，如照顾公婆的日常生活开销、医疗费用等。
   • 这些记录可以在未来可能出现的纠纷中作为证明，保护儿媳的合法权益。

3. 考虑遗产规划：

   • 如果公婆希望以某种方式回报儿媳的照顾，可以考虑在遗产规划中给予儿媳一定的份额或权益。
   • 这可以通过遗嘱、赠与或其他法律手段来实现，但同样需要确保符合法律规定并办理相关手续。

4. 了解法律权益：

   • 儿媳应了解自己的法律权益，如在照顾过程中因履行照顾义务而遭受损失时，有权要求合理补偿。
   • 如果遇到纠纷，可以寻求法律途径解决，如调解、诉讼等。

综上所述，虽然儿媳照顾公婆主要是基于道德和家庭的考虑，但通过签订家庭协议、保留证据和记录、考虑遗产规划以及了解法律权益等方式，可以在一定程度上保护儿媳的合法权益。如果有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。