公司主动申请清算是一个涉及法律程序的过程，需要遵循《公司法》及相关法律法规的规定。以下是办理公司主动申请清算的详细步骤：

一、提出清算申请

首先，公司的股东、债权人或其他相关利益方需要提出清算申请。申请时，应提交一系列相关材料，包括但不限于：

• 清算申请书，明确清算的原因、范围及期望达到的目标。
• 股东会议决议，如果是由股东提出的清算申请，需提供经过有效表决的股东会议决议。
• 公司的财务报表、资产清单等，以便清算组对公司财产进行准确评估。

二、法院审查

法院在收到清算申请后，会对申请材料进行审查。审查的主要内容包括：

• 申请是否符合法定的清算条件。
• 提交的材料是否齐全、真实、有效。
• 清算的原因是否合法、合理。

如果法院认为申请符合法定条件，将裁定受理清算申请，并指定清算组进行清算工作。

三、清算组开展清算工作

清算组在接到法院指定后，将按照法律规定开展清算工作，包括：

• 通知债权人，并进行公告，确保债权人的合法权益得到保障。
• 对公司的财产进行清理、评估、变现等处理。
• 编制清算报告，详细记录清算过程、财产处理情况及清算结果。

四、办理注销登记

清算工作结束后，清算组需向法院提交清算报告，并申请办理注销登记。法院在审查清算报告无误后，将裁定注销公司登记，标志着清算程序的正式结束。

五、注意事项

在整个清算过程中，应特别注意以下几点：

• 严格遵守《公司法》及相关法律法规的规定，确保清算程序的合法合规。
• 充分保障债权人的合法权益，及时通知并公告债权人，确保债权得到妥善处理。
• 清算组应认真履行职责，对公司财产进行准确评估和处理，确保清算结果的公正性。

综上所述，公司主动申请清算是一个涉及多个环节和法律程序的过程。在办理过程中，应咨询专业律师或会计师的意见，确保清算程序的顺利进行。