不是必须要达成委托关系才能要欠款。你可以通过多种方式来追讨欠款，以下是一些具体的措施：

1. 直接申请支付令：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果债权债务关系明确且证据充分，你可以直接向法院申请支付令，要求债务人偿还债务。这是一种相对快速且有效的方式。

2. 提起民事诉讼：

   • 如果支付令无法解决问题，或者不符合支付令申请的条件，你可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明债务的存在和金额，以及债务人的违约行为。法院将依法审理并作出判决。

3. 留置债务人财产（在符合法定条件下）：

   • 如果债务人不履行到期债务，且你已经合法占有债务人的动产，你可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定留置该动产，并有权就该动产优先受偿。但请注意，留置行为必须合法，且留置的财产必须是债务人合法占有的动产。

4. 寻求其他合法途径：

   • 除了上述方式外，你还可以通过与债务人协商达成还款协议、寻求第三方的调解或仲裁等合法途径来维护自己的权益。这些方式可能更加灵活，且能在一定程度上减少诉讼成本和时间成本。

综上所述，你可以根据自己的实际情况和债务人的情况选择合适的方式来追讨欠款。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。