担保人起诉借款人能拿回钱，但具体能否成功追回取决于多个因素。
首先，从法律角度来看，《民法典》第七百条明确规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这意味着，如果担保人已经履行了担保责任，比如代替借款人偿还了债务，那么担保人就有权向借款人追偿，可以通过起诉的方式来维护自己的权益。
然而，能否成功追回钱款还取决于以下几个关键因素：
担保合同的有效性：如果担保合同存在瑕疵，如无效或可撤销，那么担保人的追偿权可能会受到影响。因此，在起诉前，担保人需要确保担保合同的合法性和有效性。
证据的充分性：担保人需要提供充足的证据来证明自己确实履行了担保义务，比如还款时的凭证、相关的担保合同等。这些证据将是法院判断担保人是否享有追偿权的重要依据。
借款人的还款能力：即使担保人赢得了诉讼，如果借款人没有还款能力或者已经资不抵债，那么担保人可能仍然无法追回全部钱款。
综上所述，担保人起诉借款人能否拿回钱，取决于担保合同的合法性、证据的充分性以及借款人的还款能力等多个因素。因此，在决定起诉前，担保人应该充分评估自己的权益和风险，并咨询专业律师的意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。