结论前置：超速20%以内是否罚款，需根据具体情况而定。对于普通车辆，在高速和城市快速路上超速20%以内通常不罚款也不扣分；在其他道路上，同样不记分，但可能根据地区政策有警告或罚款。对于特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆），在高速和城市快速路上超速20%以内虽不罚款，但会扣6分。
详细分析：
普通车辆：
- 在高速和城市快速路：根据新交规，普通车辆在这些道路上行驶时，若超速未达20%，将不会受到罚款和记分的处罚。例如，限速120km/h的高速路上，车速不超过144km/h，就不会被罚款和记分。
- 在其他道路：在除高速、城市快速路以外的道路上，普通车辆超速未达20%同样不记分。不过，具体是否罚款可能因地区而异，部分地方会根据当地的交通管理政策，对超速行为进行警告或罚款处罚。
特殊车辆：
- 在高速和城市快速路：校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等特殊车辆在这些道路上行驶时，若超速未达到20%，虽不罚款，但会被扣除6分驾驶分数。这是因为这些车辆一旦发生事故，后果往往更为严重，因此对其超速行为的处罚也更为严厉。
- 在其他道路：在除高速、城市快速路以外的道路上，这类车辆超速未达20%不记分，且通常也没有对应罚款的规定。但驾驶员仍应严格遵守限速规定，确保行车安全。
法律建议：
- 驾驶员应时刻关注并遵守限速规定，无论是否会被罚款或扣分，超速行驶都会增加交通事故的风险。
- 对于特殊车辆的驾驶员来说，更应严格遵守交通规则，因为他们的车辆一旦发生事故，后果可能更为严重。
- 如果收到超速等交通违章的处罚通知，驾驶员应及时处理，以免产生滞纳金或面临更严重的法律后果。
- 如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。