物业收业主小汽车停车费是否合规，需根据具体情况分析。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

1. 产权归属与收费合法性：

   • 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 业主共有场地与收费合法性：

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。
   • 未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

3. 收费规范与公示要求：

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
   • 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。
   • 若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 收费所得的使用与监管：

   • 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。
   • 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。
   • 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

综上所述，物业收业主小汽车停车费是否合规，取决于多个因素的综合考量，包括车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案、以及收费所得的使用与监管等。若您对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，或向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。