《中华人民共和国民事诉讼法》第236条的适用条件主要是关于发生法律效力的民事判决、裁定的执行。具体来说，满足以下条件即可适用该条款：

1. 生效法律文书：首先，必须存在已经发生法律效力的民事判决或裁定。这是执行的前提，意味着法院的判决或裁定已经有法律效力，当事人必须履行。

2. 履行义务：当事人必须按照判决或裁定来确定的义务来履行。如果一方拒绝履行，那么对方当事人就有权向人民法院申请执行。

3. 申请执行：当一方当事人不履行生效法律文书确定的义务时，对方当事人可以向人民法院提交申请执行书及相关材料，申请强制执行。人民法院在收到申请后，会依法进行审查，并决定是否启动执行程序。

4. 执行员执行：除了当事人申请外，在某些情况下，审判员也可以在案件审理过程中发现需要执行的情况后，移送执行员执行。但实践中，以当事人申请为主。

此外，值得注意的是，《民事诉讼法》第236条还规定了调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书也具有执行力。这些文书包括但不限于支付令、仲裁裁决书、公证债权文书等。

综上所述，《中华人民共和国民事诉讼法》第236条的适用条件主要围绕生效法律文书的执行力、当事人的履行义务、申请执行以及执行员的执行等方面展开。当满足这些条件时，当事人就可以依法向人民法院申请执行，以维护自己的合法权益。