17岁有权利离开家，且如果以自己的劳动收入为主要生活来源，可视为完全民事行为能力人。下面我对此进行详细分析：

一. 17岁未成年人的民事行为能力

• 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人。这意味着，17岁的未成年人，如果满足这一条件，可以独立实施民事法律行为，包括决定自己的居住地点。

二. 监护人的职责与权利

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人，负责照顾和保护未成年人。然而，这并不意味着父母可以无限制地控制未成年人的行动自由。
• 当未成年人达到一定的年龄和成熟度，特别是像17岁这样接近成年的年龄，他们开始拥有更多的自主权和决策能力。

三. 人格权与自由

• 根据《中华人民共和国民法典》第九百九十条，自然人享有基于人身自由、人格尊严产生的其他人格权益。这意味着，17岁的未成年人有权决定自己的行动，包括是否离开家。

四. 实际情境考量

• 在实际情境中，17岁的未成年人可能因为各种原因选择离开家，如求学、工作、个人发展等。只要他们的行为不违反法律，且能够自行承担由此产生的后果，他们就有权做出这样的决定。

综上所述，17岁的未成年人有权利离开家，特别是当他们以自己的劳动收入为主要生活来源时，更被视为具有完全民事行为能力人，可以自主决定自己的居住和生活方式。当然，这也需要他们具备足够的成熟度和责任感来面对离开家后可能遇到的各种挑战。如果您还有其他问题需要咨询，请随时告诉我。