小区车位费收取在一定条件下是合法的。具体是否合法，需要根据车位产权归属、收费程序是否合规以及是否有合同约定等因素来判断。以下是详细分析：

1. 车位产权归属：

   • 如果小区车位是开发商所有，即规划内车位，开发商有权决定是否收费以及收费标准，但需在物价部门进行备案。在这种情况下，若开发商按照规定程序操作，其收费行为合法。
   • 如果车位属于全体业主共有，如规划外新增车位或占用业主共有道路的车位，那么根据相关法律，小区公共区域的收益应归全体业主所有。若要对车位收费，需经过业主大会同意，所收费用用于小区公共设施建设、维护等，且收支情况应向业主公示。若未经业主大会同意擅自收费，则属于违法行为。

2. 收费程序是否合规：

   • 无论是开发商还是业主大会决定收费，都需要确保收费程序的合规性。包括制定合理的收费标准、明确收费用途、进行收支公示等。
   • 如果收费程序存在不合规之处，如未进行备案、未公示收支情况、收费标准不合理等，那么收费行为可能被视为违法。

3. 是否有合同约定：

   • 如果物业服务合同中明确约定了车位收费的相关内容，且收费标准合理、程序合规，那么收费行为合法。
   • 如果合同未约定或约定不明确，物业自行收费则缺乏依据，可能被视为违法。

综上所述，小区车位费收取的合法性取决于多个因素。作为业主，如果对小区车位费收取有疑问或不满，可以通过业主委员会与物业协商，或向相关部门投诉解决。同时，也建议业主在签订物业服务合同时，仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。