公司派单跑顺风车是否合法，需根据具体情况分析。
首先，我们要明确的是，顺风车通常指的是一种非营利性的、车主与乘客分摊出行成本的出行方式。而公司派单跑顺风车，则可能涉及到公司是否具备相关运营资质、是否以营利为目的、是否违反了相关法律法规等问题。
若公司具备相关运营资质：如果公司本身具备道路运输经营许可，且其派单行为符合相关法律法规的规定，不以营利为主要目的，仅仅是为了提供员工或特定群体的出行便利，那么这种派单跑顺风车的行为可能是合法的。
若公司不具备相关运营资质：如果公司没有道路运输经营许可，或者其派单行为实际上是以营利为目的，那么这种派单跑顺风车的行为就可能构成非法运营，是违法的。在这种情况下，公司可能会面临相关部门的处罚，同时乘客的权益也可能无法得到保障。
劳动关系的考量：另外，还需要考虑公司与跑顺风车员工之间的劳动关系。如果员工是自愿利用业余时间跑顺风车，且公司没有强制要求或从中获利，那么这种行为可能不构成劳动关系。但如果公司强制要求员工跑顺风车，或者从员工跑顺风车的行为中获利，那么就可能构成劳动关系，公司需要承担相应的劳动法律责任。
综上所述，公司派单跑顺风车是否合法，需要根据公司的运营资质、派单行为的目的和性质、以及公司与员工之间的关系等多个因素来综合判断。如果你所在的公司有此类行为，且你对此存在疑问或担忧，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律分析和建议。