刑事附带民事诉讼的启动程序主要包括以下几个步骤：
一、启动时机
在刑事案件立案后，第一审判决宣告之前，被害人以及他们的法定代理人、近亲属等，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。这是启动刑事附带民事诉讼的关键时机，需确保在规定的时限内提出。
二、提交材料
提起附带民事诉讼时，需要将附带民事起诉状等相关材料交至受理刑事案件的法院。这些材料应详细写明原、被告的信息，诉讼请求以及事实理由。确保所有信息准确无误，以便法院进行审查。
三、审查与受理
法院审查：人民法院在收到附带民事诉讼的起诉状或口头起诉后，会进行审查。审查内容主要包括是否符合刑事诉讼法规定的受理条件，如原告资格、被告身份、诉讼请求的合理性及事实理由的充分性等。
受理决定：如果审查认为符合法定条件，法院将在7日内决定立案受理；如果不符合，将裁定不予受理或驳回起诉。这一决定是法院对附带民事诉讼是否进入正式审理程序的重要判断。
四、合并审理
通常情况下，附带民事诉讼会与刑事案件合并审理。这样做旨在提高诉讼效率，避免司法资源的重复利用。在审理过程中，将按照刑事诉讼和民事诉讼的相关程序及证据规则进行。
五、特殊情形
对于特殊情况，如国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉时，也可以提起附带民事诉讼。这体现了法律对公共利益的保护。
六、注意事项
时效性：提起附带民事诉讼需注意时效性，即向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。超过这一时效期间，可能会面临法律上的不利后果。
证据准备：在提起附带民事诉讼前，应充分准备相关证据材料。证据必须真实、合法且与案件事实有实质性联系。只有充分、有效的证据才能支持诉讼请求，提高胜诉的可能性。
综上所述，刑事附带民事诉讼的启动程序涉及多个环节和注意事项。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。