投案自首是指犯罪分子在犯罪后，自动向司法机关或公安机关投案，并如实供述自己的罪行的行为。以下是对投案自首的详细解释：

一、投案自首的定义

投案自首包括两个要件：自动投案和如实供述自己的罪行。

• 自动投案：指犯罪分子在犯罪后，主动向司法机关或公安机关报告自己的犯罪行为，并听候处理。
• 如实供述自己的罪行：指犯罪分子在投案后，必须如实、全面地供述自己的犯罪事实，不得隐瞒或歪曲。

二、投案自首的情况

投案自首可以发生在以下几种情况下：

1. 犯罪事实和犯罪人都没有被发现时自动投案；
2. 犯罪事实已被发现，但不知犯罪人是谁时自动投案；
3. 犯罪事实和犯罪人都已经被发现，但司法机关还没有采取强制措施时自动投案。

此外，还有一些特殊情形也被视为投案自首，如犯罪嫌疑人因病、因伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案；或者先以信函、电话投案等。

三、投案自首的法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这是因为自首体现了犯罪分子的悔罪态度，表明其有改过自新的决心，因此法律给予一定的宽宥。

四、准自首（特殊自首）

除了上述的一般自首外，还有一种特殊自首，即准自首。它是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，主动向司法机关供述未被掌握的非同种犯罪的行为。该行为视同自首处理，也可以从轻或者减轻处罚。

综上所述，投案自首是犯罪分子在犯罪后主动向司法机关投案并如实供述自己的罪行的行为。这一行为体现了犯罪分子的悔罪态度，并可能对其量刑产生积极影响。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并有投案自首的意愿，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务。