开车碰了人后，并不是必须垫付医药费。但是，从人道主义精神和避免后续法律风险的角度考虑，建议肇事者在条件允许的情况下先行垫付。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面分析

1. 非强制性规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故造成的人身伤亡和财产损失，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内予以赔偿。不足部分，则根据事故责任的划分来承担相应的赔偿责任。法律并未明确规定肇事方必须先行垫付医药费。

2. 保险公司与救助基金的责任：

   • 保险公司：在接到公安机关交通管理部门通知后，对于需要支付或垫付的抢救费用，保险公司应及时向医疗机构支付或垫付。
   • 救助基金：如果因抢救受伤人员需要，且满足一定条件，道路交通事故社会救助基金管理机构也会承担垫付抢救费用的责任。

二、实际操作建议

1. 立即报警并通知保险公司：发生事故后，应立即报警并通知自己的保险公司，以便及时启动理赔程序。

2. 人道主义关怀与垫付：虽然法律未强制要求垫付，但在伤者急需医疗费用进行救治的紧急时刻，肇事者可以选择先行垫付医药费，以体现人道主义精神，并缓解伤者及其家属的经济压力。

3. 保留证据：如果选择垫付，务必妥善保留所有垫付的凭证，如医院的缴费单据、转账记录等，以便后续与保险公司或相关责任人进行结算。

4. 避免额外承诺：在与伤者家属沟通时，应保持透明和沟通，不要轻易承诺额外的赔偿或垫付，以免引发不必要的纠纷。

三、特殊情况处理

• 如果事故责任明确且由第三方承担，但第三方暂无支付能力或无法及时联系到，可以探索医疗保险基金先行垫付的可能性，并在后续向第三方追偿。
• 如果肇事者在事故中无责任，则无需垫付医药费，医疗费应由责任人承担。

四、法律风险与后续影响

• 法律风险：虽然法律未强制要求垫付医药费，但如果伤者因延误治疗导致伤情恶化，肇事者可能面临更高的赔偿责任。因此，适当垫付医药费有助于降低法律风险。
• 后续影响：及时垫付医药费并妥善处理事故善后事宜，有助于维护肇事者的声誉和形象，减少因事故带来的负面影响。

综上所述，开车碰了人后是否垫付医药费虽非法律硬性要求，但建议肇事者在条件允许的情况下选择先行垫付，以体现人道主义精神并降低后续法律风险。同时，应充分利用现有法律机制和保险资源，确保伤者得到及时救治，并依法依规处理事故善后事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。