一般情况下，城市道路右边超车发生刮擦，由后车（即超车方）承担主要甚至全部责任。下面我将对此进行详细解释：

责任认定原则

1. 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，超车应当在左侧进行，并需提前开启转向灯、变换灯光或鸣喇叭以提醒前方。右侧超车本身属于违法行为，因为它违反了基本的驾驶规则和道路交通安全法规，增加了交通事故的风险。

2. 一般情况：在大部分情况下，如果后车从右侧超车并发生刮擦事故，后车通常需要承担主要甚至全部责任。

特殊情况下的责任划分

虽然一般情况下后车全责，但也存在一些特殊情况：

1. 被超车方过错：如果被超车的一方存在违反交通规则的行为，如突然变道、紧急刹车且未给予合理警示等，导致超车过程中发生刮擦，那么被超车方也需承担相应责任。

2. 第三方因素干扰：如果事故的发生是由于道路上突然出现障碍物、其他车辆突然插入等第三方因素导致的，责任认定则需更细致地分析各方与这些因素的关联程度，以合理确定责任分配。

具体情境下的责任判定

1. 弯道超车：在弯道处进行右侧超车时，后车视线受限，极易引发事故。此类情况下发生的刮擦事故，通常由后车承担全部责任。

2. 无中心线或双向单车道路段超车：在没有道路中心线或同方向只有一条机动车道的路段上，从前车的右前方超车并发生碰撞的，同样由后车承担全部责任。

3. 前车正在左转弯或调头时超车：当前方车辆正在左转弯或调头时，后车若从右侧超车并发生碰撞，也是由后车承担全部责任。

责任认定的程序与救济途径

最终的责任认定由交通管理部门（交警）通过现场勘查、调查询问、查看监控等方式收集证据后，依据交通法规和事故实际情况作出专业判定。对责任认定结果不服的当事人，可以在规定时间内向相关部门申请复核。

综上所述，城市道路右边超车发生刮擦时，后车通常需要承担主要甚至全部责任。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，避免从右侧超车，以确保道路交通安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。