针对您提出的问题“公司收据没签字合同发票一起给他了可以起诉吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们需要明确收据、合同和发票在法律上的作用和意义。收据通常作为收款或交易完成的证明，合同则是明确双方权利和义务的法律文件，而发票则是交易行为的税务凭证。这三者在法律上各自具有不同的证明力和法律效力。
关于收据未签字的情况：
- 签字收据通常具有较强的证明力，因为它表明了双方的确认和认可。然而，未签字的收据并不意味着完全没有法律效力，它仍然可以作为交易行为的一种证据，只是其证明力可能相对较弱。
- 在没有签字的情况下，为了增强收据的证明力，您可能需要补充其他证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
关于合同的情况：
- 合同是明确双方权利和义务的重要法律文件。如果合同已经给出，但尚未签字，那么这份合同在法律上可能尚未生效或存在效力瑕疵。
- 然而，即使合同未签字，如果双方已经实际履行了合同内容（如提供了服务、支付了款项等），那么这也可以作为证明双方存在法律关系的一种证据。
关于发票的情况：
- 发票是交易行为的税务凭证，它可以证明交易行为的发生。然而，发票本身并不具备合同的全部法律效力，它不能替代合同来明确双方的具体权利和义务。
- 在没有合同的情况下，发票可以作为交易行为存在的证据之一，但您可能还需要寻找其他证据来支撑您的诉求。
综上所述，即使收据未签字、合同未生效或只有发票，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益。但关键在于您需要收集并整理足够的证据来形成完整的证据链，以证明双方存在法律关系以及您的诉求是合理和合法的。
在决定起诉之前，建议您咨询专业的法律人士或律师，以便更准确地了解您的法律权益和可能的诉讼风险。同时，也要做好充分的准备和证据收集工作，以增加胜诉的可能性。