当按揭车辆因未还清贷款而被抵押公司卖掉时，这是一个比较复杂且敏感的问题，涉及到法律权益、合同义务以及可能的法律救济途径。以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、明确法律关系和后果

1. 抵押权与所有权：

   • 在按揭贷款期间，车辆的所有权通常归属于贷款机构（即抵押权人），而非车主。
   • 如果未按时还款，抵押权人有权根据合同约定和法律程序处置抵押物（即车辆）。

2. 合法与非法处置：

   • 抵押权人若按照法定程序（如拍卖、变卖）处置车辆，则其行为合法。
   • 若未经法定程序擅自出售车辆，则可能构成对车主财产权的侵犯，需承担法律责任。

二、采取应对措施

1. 与抵押权人协商：

   • 尽快与抵押权人（贷款机构）联系，了解车辆被出售的具体情况和原因。
   • 尝试协商解决方案，如尽快还清欠款以赎回车辆，或就车辆处置达成其他协议。

2. 报警并寻求法律援助：

   • 如果认为抵押权人的处置行为存在违法或不当之处，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据。
   • 同时，咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。律师可以帮助评估案件情况，提供法律建议，并代表您进行诉讼或其他法律行动。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，且认为自己的合法权益受到侵害，可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，需要准备充分的证据（如抵押合同、还款记录、车辆所有权证明等）来支持自己的主张。
   • 法院将根据法律规定和案件事实作出判决，要求抵押权人承担相应的法律责任。

三、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与车辆抵押、还款及处置相关的证据材料。这些证据在后续协商、诉讼或报警时都至关重要。

2. 及时行动：一旦发现车辆被非法处置或自己的合法权益受到侵害，应立即采取行动。拖延时间可能会导致证据丢失或法律救济途径受限。

3. 了解法律法规：在处理此类问题时，应充分了解相关法律法规和政策规定。这有助于您更好地维护自己的合法权益，并避免陷入不必要的法律纠纷。

四、未来规划与建议

1. 加强法律意识：在未来的金融交易中，务必增强法律意识，仔细阅读合同条款，并了解相关法律法规。

2. 合理规划财务：合理规划个人财务，确保能够按时偿还贷款和其他债务，避免类似情况再次发生。

3. 建立应急机制：建立应对突发事件的应急机制，如设立紧急储备金、购买相关保险等，以减轻类似事件对个人财务和生活的影响。

综上所述，面对按揭车辆被抵押公司卖掉的情况，车主应迅速而谨慎地采取行动，通过与抵押权人协商、报警并寻求法律援助、提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。同时，加强法律意识、合理规划财务并建立应急机制也是预防类似事件再次发生的重要措施。