在车辆刮擦事故中，如果对方全责，我方通常可以先尝试向对方或其保险公司索赔，若未果或赔偿不足，再走车损险进行理赔。以下是详细分析：

一、对方全责时的常规处理流程

1. 立即报警并保留证据：

   • 报警等待交警到场处理，交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任。
   • 保留现场照片、视频及对方车辆、驾驶员信息等证据。

2. 联系对方保险公司索赔：

   • 向对方保险公司提交《交通事故责任认定书》、维修发票等相关材料。
   • 等待对方保险公司审核并支付赔款。

二、若对方保险公司赔偿未果或不足，可使用车损险

1. 车损险的作用：

   • 车损险是用于赔偿被保险人车辆自身损失的险种。
   • 当对方负全责但赔偿未果或赔偿金额不足时，可以动用己方的车损险进行理赔。

2. 使用车损险的注意事项：

   • 若己方车辆存在免赔条款规定的情况（如未按规定年检等），可能会影响车损险的理赔金额或被拒赔。
   • 在使用车损险理赔后，己方保险公司可能会向对方进行代位追偿。

三、实际案例说明

假设你的车辆在与另一辆车发生刮擦事故中受损，且对方承认全责。你可以先向对方保险公司提交索赔申请，包括维修费用清单、定损单等必要材料。如果对方保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足以覆盖你的损失，这时你可以联系自己的保险公司，使用车损险进行理赔。你的保险公司会根据你的车辆损失情况，按照保险条款进行赔付，并在赔付后可能向对方进行代位追偿。

综上所述，在车辆刮擦事故中，如果对方全责，我方应首先尝试向对方或其保险公司索赔。若索赔未果或赔偿不足，可以再走车损险进行理赔。这样做既能保障你的合法权益，又能避免不必要的纠纷和损失。