三代以内直系亲属包括父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。以下是对此结论的详细分析：

一. 直系亲属的定义

• 直系亲属一般是指具有直接血缘或婚姻关系的人，包括直系血亲与直系姻亲。

二. 三代以内直系亲属的具体范围

1. 第一代：父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
2. 第二代：自己以及兄弟姐妹，其中自己不属于直系亲属，但兄弟姐妹属于。此外，还包括配偶，虽然配偶不是血缘上的直系亲属，但在法律上被视为直系亲属。
3. 第三代：子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，以及子女的子女，即孙子女、外孙子女。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。这些近亲属中，除去兄弟姐妹，其余均属于三代以内的直系亲属。

综上所述，三代以内直系亲属主要包括父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。这些亲属之间通常具有法定的权利义务关系，如继承权等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。