继承是指自然人死亡后，由其法定继承人或遗嘱指定的继承人依法取得其遗产的法律制度。

一. 继承的开始

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。若相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，且难以确定死亡时间，法律有相应的推定规则：推定没有其他继承人的人先死亡；若都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。

二. 继承的方式

• 依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，首先按照法定继承办理；若存在遗嘱，则按照遗嘱继承或者遗赠办理；若有遗赠扶养协议，则按照协议办理。

三. 继承人的权利与义务

• 继承人依法享有继承遗产的权利，同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

四. 特殊群体的继承权保护

• 根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十二条，老年人有依法继承父母、配偶、子女或者其他亲属遗产的权利，子女或其他亲属不得侵犯。

综上所述，继承是自然人死亡后其财产权益转移给继承人的法律制度，它涉及继承的开始、方式、继承人的权利与义务以及特殊群体的继承权保护等多个方面。如有进一步需要，您可以继续咨询我。