针对您提出的“五年内二次醉驾一定要立案吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，醉驾本身就构成了危险驾驶罪，这是法律明确规定的。当涉及到五年内二次醉驾时，其性质更为严重，因为在量刑时，法院会对此进行加重考量。

1. 法律后果：

   • 刑事处罚：二次醉驾大概率会被从重处罚，具体量刑会综合多方面因素，如两次醉驾时是否发生交通事故、血液酒精含量等。若二次醉驾导致他人重伤、死亡或重大财产损失，就可能涉嫌交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
   • 行政处罚：二次醉驾者必然会被吊销驾驶证，且五年内不能重新考取。

2. 立案问题：

   • 当二次醉驾行为被交警查获，并经过血液酒精含量检测确认达到醉驾标准时，该行为就已经构成了危险驾驶罪。此时，公安机关会依法进行立案调查，并按照法律程序进行处理。
   • 因此，五年内二次醉驾在大多数情况下是会被立案的，除非有特殊情况，如证据不足或程序问题导致无法立案。

3. 实际案例：

   • 以小朱为例，他五年内二次醉驾，虽然此次未发生交通事故，但由于其血液酒精含量较高，仍可能被从重处罚。同时，他的驾驶证也被吊销，且五年内不得重新取得。

综上所述，五年内二次醉驾在大多数情况下是会被立案的，并面临严重的刑事和行政处罚。因此，强烈建议驾驶员杜绝酒后驾车行为，以免给自己和他人带来无法挽回的后果。