侄子并非叔叔的法定继承人，除非符合代位继承的条件，否则无权继承叔叔的遗产；叔叔让侄子做亲子鉴定作为继承遗产的条件，并无法律依据。具体分析如下：

一. 侄子并非叔叔的法定继承人

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。侄子并不在上述法定继承人的范围内。

二. 侄子继承叔叔遗产的特殊情况

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，若叔叔的兄弟姐妹（即侄子的父亲或母亲）先于叔叔死亡，那么侄子可以代位继承其父亲或母亲有权继承的遗产份额。但这是基于代位继承的特殊情况，并非一般原则。

三. 亲子鉴定与遗产继承的关系

• 亲子鉴定通常用于确认亲子关系，但在遗产继承中，其主要作用可能在于确认代位继承的资格。如果侄子并非通过代位继承而是直接由叔叔指定为继承人，那么亲子鉴定并不是必要的法律程序。
• 叔叔让侄子做亲子鉴定作为继承条件，可能是出于个人意愿或家庭内部的特殊安排，但这并非法律上的强制要求。

综上所述，侄子并非叔叔的法定继承人，除非符合代位继承的条件。叔叔让侄子做亲子鉴定作为继承遗产的条件，并无法律依据。如果叔叔希望侄子继承其遗产，应通过遗嘱等法律手段进行明确安排。如有进一步需要，您可以继续咨询我。