抵押权、质押权和留置权是三种不同的担保物权，它们在性质、设立方式、标的物、占有状态以及优先受偿顺序等方面存在显著差异。以下是对这三者的详细区分：

一、性质与设立方式

1. 抵押权：是债权人对债务人或第三人不转移占有的担保财产，在债务人不履行债务时依法享有的就担保财产优先受偿的权利。抵押权的设立可以基于法律规定或合同约定，且一般不以抵押物的交付为条件。

2. 质押权：是债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产或权利优先受偿。质押权的设立需要签订质押合同并交付质物。

3. 留置权：是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置权是基于法定事由，债权人合法占有债务人动产时自动产生，无需签订留置合同。

二、标的物

1. 抵押权：标的物可以是不动产、动产或权利。

2. 质押权：标的物一般是动产或权利，不能是不动产。

3. 留置权：标的物只能是动产。

三、占有状态

1. 抵押权：抵押物不转移占有，仍由抵押人控制。

2. 质押权：质物由质权人占有，出质人失去对质物的直接控制。

3. 留置权：留置物由债权人占有，债务人失去对留置物的直接控制。

四、优先受偿顺序

在同一动产上，如果已设立抵押权或质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。在同一财产上，法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。

综上所述，抵押权、质押权和留置权在多个方面存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式，以确保债权的实现。如果您有任何关于这些担保物权的具体问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。