起诉离婚不需要等离婚冷静期。离婚冷静期主要针对的是协议离婚的情况，当夫妻双方都自愿离婚，并签订书面离婚协议，且亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记时，从婚姻登记机关收到离婚登记申请起的三十日内，若任何一方不愿离婚，均可向登记机关撤回申请。然而，起诉离婚是由一方向法院提起诉讼，请求解除婚姻关系，整个过程由法院进行审理和判决，因此不受离婚冷静期的限制。

具体来说，起诉离婚是夫妻一方基于法定离婚原因向人民法院提起的离婚诉讼，法院会依法进行审理，判断夫妻感情是否确已破裂。如果调解无效且感情破裂，或者存在如重婚、虐待家庭成员等法定离婚条件，法院就会依法作出离婚判决。这一过程中，并不需要经历离婚冷静期。

所以，如果您选择起诉离婚，可以直接向法院提起诉讼，无需等待离婚冷静期。当然，在起诉离婚前，建议您充分收集证据，咨询专业律师，以确保您的权益得到最大程度的保护。如果您有任何关于婚姻家庭、遗产继承等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。