当房屋租赁承租方公司名称发生变更时，为了更改租赁合同，您需要遵循以下步骤来确保合同的有效性和合法性：

一、与出租方协商

首先，您需要与出租方就承租方公司名称变更事宜进行协商，并达成一致意见。双方应明确公司名称变更后的权利和义务，确保租赁合同的连续性。

二、准备相关材料

在前往相关部门办理合同变更之前，您需要准备以下材料：

1. 原租赁合同：提供原始的房屋租赁合同作为变更的依据。
2. 双方身份证明：包括出租方和承租方（即名称变更后的公司）的身份证明文件，如营业执照、法人身份证等。
3. 名称变更证明文件：提供公司名称变更的相关证明文件，如工商局出具的公司名称变更证明、公司章程修正案等。

三、填写变更申请表

您需要填写一份租赁合同变更申请表，详细列明变更的内容，包括承租方公司名称的变更情况。

四、提交申请并审核

携带上述准备好的材料，前往房屋所在地的房地产管理部门或相关机构提交变更申请。管理部门会对提交的材料进行审核，核实相关信息的真实性和合法性。

五、办理变更手续

如材料齐全且符合规定，管理部门将办理租赁合同变更手续，并颁发新的租赁合同。同时，管理部门还会在相关登记册上进行变更登记，以确保合同的合法性和有效性。

六、注意事项

1. 及时办理：在公司名称变更后，应尽快与出租方协商并办理租赁合同变更手续，以避免因合同信息与实际情况不符而产生的纠纷。
2. 合规性：确保所有提交的材料真实、合法，符合当地房地产管理部门或相关机构的要求。
3. 费用问题：根据当地政策，办理租赁合同变更可能需要支付一定的费用。请提前了解并准备好相关费用。

通过以上步骤，您可以顺利完成房屋租赁承租方公司名称的变更手续，确保租赁合同的有效性和合法性。