根据相关法律法规，业主委员会与物业公司签订的物业费合同确实需要公示。以下是对此结论的详细阐述：
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这表明物业合同的内容与业主利益密切相关，业主有权知晓。
- 《业主大会和业主委员会指导规则（2009年版）》第三十六条也明确规定，业主委员会应当向业主公布物业服务合同等情况和资料。
公示的必要性：
- 保障业主知情权与监督权：物业合同详细规定了物业服务的内容、标准、费用等，这些直接关系到业主的切身利益。公开合同内容，使业主能够清楚了解自己享受的服务和应承担的费用，从而有效监督物业服务企业的服务质量。
- 促进小区和谐管理：信息透明有助于增强业主对业委会和物业服务企业的信任，减少因信息不对称而产生的误解和纠纷，营造和谐稳定的小区环境。
公示的方式：
- 业委会应选择高效且便于业主接收的方式公布物业合同，如在小区公告栏显著位置张贴纸质版合同，或通过业主微信群、QQ群等线上平台发布电子版合同。同时，也可以考虑制作合同简报或摘要，以便业主快速了解关键信息。
综上所述，业主委员会与物业公司签订的物业费合同需要公示，这是保障业主权益、提升小区管理水平、促进和谐社区建设的必要措施。如果您所在的小区的业委会未按规定公示物业合同，您可以向业委会提出询问或要求，以维护您的合法权益。