家属一般不能与律师一起会见监狱服刑人员。下面我为您详细解释这一结论：

一、法律依据与会见条件

根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条及《中华人民共和国律师法》的相关规定，律师在接受服刑人员或其近亲属的委托，或法律援助机构的指派后，有权会见在押罪犯。但这一权利是专属于律师的，家属通常并不具备与律师一同会见的权利。

律师会见服刑人员需满足以下条件：

1. 持有合法有效的委托手续；
2. 出示所在律师事务所的公函；
3. 提前向监狱提交会见申请；
4. 会见时携带有效身份证件。

二、会见程序与规定

律师会见服刑人员需遵循以下程序：

1. 通过传真、邮寄或直接提交方式向监狱提交会见材料；
2. 监狱应及时安排会见，并说明情况；
3. 会见一律在监狱内的会见场所进行；
4. 律师应遵守监狱管理规定，不得进行违反规定的行为。

在这些程序中，并未提及家属可以与律师一同会见。实际上，家属会见服刑人员需按照监狱的相关规定办理会见手续，如提前预约、提交相关证明材料等，但这与律师的会见是独立的。

三、家属了解服刑人员情况的其他方式

虽然家属不能与律师一起会见服刑人员，但家属可以通过以下方式了解服刑人员的情况：

1. 书信沟通：家属可以通过书信与服刑人员进行沟通，这是了解服刑人员近况的一种常见方式。
2. 监狱安排的特定沟通渠道：某些监狱可能设有特定的沟通渠道，如电话、视频会见等，家属可以通过这些渠道与服刑人员保持联系。

综上所述，家属通常不能与律师一起会见监狱服刑人员。家属可以通过其他方式与服刑人员保持联系，以了解其后续改造和生活情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。