针对您提出的“残疾退役军人被判刑释放后是否有补助”的问题，首先我们需要明确的是，补助的发放通常基于一定的资格条件和政策规定。接下来，我将结合相关政策为您详细解答。
一、补助发放的基本原则
根据《军人抚恤优待条例》及退役军人事务部、财政部发布的相关通知，残疾退役军人享有残疾抚恤金等优待政策。然而，这些政策的享受通常要求退役军人保持一定的良好行为记录，并符合特定的资格条件。
二、判刑对补助的影响
判刑期间的补助：
- 在一般情况下，如果残疾退役军人因犯罪被判刑，其在服刑期间可能会暂停享受残疾抚恤金等优待政策。这是因为服刑期间的个人行为已经违反了社会法律和道德规范，与优待政策的初衷相悖。
判刑释放后的补助：
- 判刑释放后，残疾退役军人是否能恢复享受残疾抚恤金等优待政策，取决于多个因素，包括但不限于其犯罪性质、服刑表现、释放后的行为表现以及当地退役军人事务部门的具体政策规定。
- 通常情况下，如果残疾退役军人能够证明自己在释放后已经改过自新，遵守法律法规，并且符合其他优待政策的资格条件，那么他们有可能恢复享受残疾抚恤金等优待政策。
三、建议与咨询
- 如果您或您认识的残疾退役军人面临这样的情况，建议首先咨询当地的退役军人事务部门或相关部门，以了解具体的政策规定和申请流程。
- 同时，也可以寻求专业的法律咨询，以了解个人情况是否符合恢复享受优待政策的条件。
四、总结
残疾退役军人被判刑释放后是否能享受补助，取决于其犯罪性质、服刑表现、释放后的行为表现以及当地退役军人事务部门的政策规定。建议咨询当地相关部门以获取最准确的信息和指导。