在非停车位倒车时与未违规行驶的自行车相撞，责任判定主要依据双方的行为是否违反了交通法规以及各自对事故发生所起的作用和过错程度。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任判定原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
   • 在此案例中，需要综合考虑倒车车辆驾驶员是否观察周围环境、是否确保安全后再进行倒车，以及自行车骑行者是否遵守交通规则、是否采取了必要的避让措施等因素。

2. 倒车车辆驾驶员的责任：

   • 如果倒车车辆驾驶员在倒车前未仔细观察周围环境，未确保安全后再进行倒车，或者倒车时速度过快、未采取必要的避让措施等，导致与自行车相撞，那么驾驶员将承担主要或全部责任。
   • 因为驾驶员在倒车时具有更高的注意义务，需要确保倒车过程中的安全。

3. 自行车骑行者的责任：

   • 如果自行车骑行者在事故发生时未遵守交通规则，如闯红灯、逆行、未在人行道或自行车道内行驶等，导致与倒车车辆相撞，那么骑行者也可能承担一定的责任。
   • 但如果骑行者遵守了交通规则，且采取了必要的避让措施，仍然无法避免事故的发生，那么骑行者通常不承担责任或承担较小责任。

4. 综合判定：

   • 在实际判定中，需要综合考虑双方的行为和过错程度。如果倒车车辆驾驶员存在明显的违规行为或过错，且这些行为或过错是导致事故发生的主要原因，那么驾驶员将承担主要或全部责任。
   • 如果自行车骑行者也存在违规行为或过错，且这些行为或过错对事故的发生起到了一定的作用，那么骑行者也将承担相应的责任。

综上所述，非停车位倒车与未违规行驶的自行车相撞时，责任的判定需要综合考虑双方的行为和过错程度。如果倒车车辆驾驶员未确保安全后再进行倒车或存在其他违规行为，将承担主要或全部责任；如果自行车骑行者也存在违规行为或过错，也将承担相应的责任。如有具体事故情况或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。