犯罪未遂确实可以依法从轻或减轻处罚。以下是对此结论的详细阐述：

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十三条明确规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

从轻或减轻处罚的理由

1. 社会危害性相对较小：与犯罪既遂相比，未遂犯并未完全实现其预期的犯罪目的，对社会秩序和法益造成的实际损害或潜在威胁相对较轻。
2. 行为人非主动放弃犯罪：犯罪未遂的发生是由于行为人意志以外的因素，如意外情况、被害人反抗、第三人制止或行为人自身能力不足等，而非其主动放弃犯罪意图。这种非自愿的放弃体现了行为人在犯罪过程中的被动性。

影响从轻或减轻处罚幅度的因素

1. 犯罪的性质：不同性质的犯罪，其社会危害性和应受惩罚性各不相同。例如，暴力犯罪通常具有更大的社会危害性，因此在从轻、减轻处罚的幅度上会有所限制。
2. 未遂行为本身的危险性程度：未遂行为虽然未造成实际后果，但其本身可能具有极高的危险性。法院在量刑时会充分考虑这一点，以确保刑罚与犯罪行为的严重性相匹配。
3. 犯罪人在未遂过程中的具体表现：包括犯罪人的主观恶性、犯罪动机、手段以及平时表现等。这些因素反映了犯罪人的人身危险性和再犯可能性，是量刑时不可或缺的重要参考。

特别情况说明

若犯罪未遂情节特别恶劣、后果特别严重或主观恶性极大，如虽未遂但已造成重大社会恐慌、严重伤害或行为人多次尝试犯罪且态度顽固，法院可能不会从轻或减轻处罚。

综上所述，犯罪未遂在量刑上确实有可能得到从轻或减轻处罚，但具体结果还需根据案件的实际情况和法院的判决来确定。如果你或你身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具针对性的法律建议。