取保候审的前提是满足《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的特定条件。具体来说，这些条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。这类犯罪嫌疑人、被告人罪行相对较轻，社会危险性较小，因此有可能被取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考量犯罪嫌疑人的犯罪性质、悔罪表现、平时表现、是否有固定居所等多方面因素，判断其在取保候审期间是否会实施危害社会的行为。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。这是基于人道主义考虑，在保障社会安全的前提下，给予这类特殊群体在诉讼过程中的适当照顾。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。当羁押期限已经达到法定上限，但案件还没有最终处理完毕时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，可以采取取保候审措施。

在满足上述条件之一的情况下，犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属等可以向办案机关提出申请，同时说明申请理由和自身具备的条件。申请时通常需要提供保证人或交纳保证金，以保证被取保候审人遵守相关规定。如果违反取保候审期间的规定，可能会面临被没收部分或全部保证金、被责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者被监视居住、予以逮捕等法律后果。

因此，在申请取保候审前，建议相关人员充分了解申请条件和流程，准备好申请材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。