肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而逃离现场的行为。以下是对肇事逃逸的详细划分及相关的法律分析：

一、肇事逃逸的分类

1. 按主观故意程度

   • 故意逃逸：行为人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律责任或赔偿义务而直接逃离事故现场。
   • 过失型逃逸：行为人因惊慌、害怕等原因，在未充分认识到事故严重程度或未明确意识到自己行为性质的情况下离开现场，这种情况的认定需结合具体证据和情节。

2. 按逃逸动机和目的

   • 逃避法律责任型：为逃避法律追究和赔偿责任而选择逃离。
   • 害怕报复或恐慌型：因害怕受害者家属报复或事故造成的恐慌情绪而逃离。
   • 恶意逃避型：不仅知道发生事故，还故意隐瞒事实、破坏现场、伪造证据，甚至威胁目击者或受害者。

3. 按逃逸行为发生时间

   • 事故发生后立即逃逸：交通事故发生的瞬间或极短时间内逃离。
   • 送伤者到医院后逃逸：在医院内因各种原因（如害怕赔偿）而逃离。
   • 在现场等待处理过程中逃逸：留在现场，但在交警到达前或处理事故过程中逃离。

4. 按逃逸后果的严重程度

   • 轻微事故逃逸：事故后果相对较轻，未造成人员重伤、死亡或重大财产损失。
   • 重大事故逃逸：导致人员重伤、死亡或重大财产损失的交通事故后逃逸。

5. 其他因素

   • 还可以根据逃逸的时间（白天或夜晚）、地点（城市或乡村）、是否涉及酒驾或毒驾等因素进行分类。

二、肇事逃逸的责任划分

1. 逃逸方责任

   • 逃逸方通常承担事故的全部责任。
   • 若有证据证明对方也有过错的，可适当减轻逃逸方的责任，但逃逸方仍需承担主要责任。

2. 未逃逸方责任

   • 未逃逸方如有证据证明逃逸方有过错的，可适当减轻其责任，但仍需承担一定责任。
   • 在逃逸方承担主要责任，未逃逸方承担次要责任的情况下，未逃逸方可能只需承担30%~40%的责任。

三、肇事逃逸的法律后果

1. 行政责任：对于轻微事故逃逸，行为人可能面临罚款、扣分等行政处罚。
2. 刑事责任：
   • 逃逸者若致一人以上重伤，并负事故全部或主要责任且逃逸的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑。
   • 因逃逸致人死亡的，可能面临七年以上有期徒刑。
3. 民事责任：
   • 逃逸者需承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费等。
   • 若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 若车辆投保，保险公司会在交强险责任限额范围内予以赔偿，但商业险一般因逃逸而免责。

综上所述，肇事逃逸是一种不负责任且违法的行为，将给受害者带来极大的伤害和损失。因此，建议所有驾驶员在发生交通事故后能够勇于承担责任、积极救助伤者，并配合警方调查处理。