在法律里，与“防卫”相关的主要是正当防卫和防卫过当两个概念。下面我详细为你解释一下：

一、正当防卫

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫需要满足以下几个条件：

1. 存在现实的不法侵害：这个不法侵害必须是客观存在的，比如故意杀人、抢劫等违法行为。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害进行的当时，不能提前或滞后。
3. 具有防卫目的：防卫人必须出于保护合法利益的目的，而不是报复或其他非法目的。
4. 针对不法侵害人：防卫行为应直接针对实施不法侵害的人。
5. 限度适当：防卫行为不能超过必要限度，要综合考虑不法侵害的性质、强度及防卫行为的手段、后果等因素。

特别地，对于行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这属于特殊正当防卫。

二、防卫过当

防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害（如重伤、死亡）的，应当负刑事责任，但可根据情况减轻或免除处罚。

判断防卫是否过当，主要看两点：

1. 是否超过必要限度：需要综合案件具体情况，包括不法侵害的手段、强度及防卫行为的性质、方式、所处环境等来判断。
2. 是否造成重大损害：重大损害通常指造成不法侵害人重伤或死亡的严重后果。

三、法律后果

• 刑事责任：正当防卫不承担刑事责任；防卫过当则需承担刑事责任，但可根据情况减轻或免除处罚。
• 民事责任：正当防卫造成损害的，不承担民事责任；若防卫超过必要限度造成不应有的损害，则应承担适当的民事责任。

四、实际建议

在面对不法侵害时，首先要保持冷静理智，判断是否需要及如何采取防卫行为。同时，要合理控制防卫程度，以防制不法侵害为目的，避免过度使用武力。在条件允许的情况下，应及时报警并咨询专业律师（比如我可以为你提供法律咨询），以确保自身权益得到保障。

综上所述，防卫行为涉及复杂的法律问题，需根据具体情境综合判断。如果你在实际生活中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律意见和指导。