代驾收押金是否违法，取决于具体情况。
若无法律依据或合同约定，则可能违法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。虽然代驾关系不一定都构成劳动关系，但此原则同样体现了对劳动者权益的保护。如果代驾公司或个人在无明确法律依据或合同约定的情况下收取押金，可能构成对代驾司机的不当收费，存在违法风险。
若有合法依据且操作合规，则不违法：
- 如果代驾公司与代驾司机之间签订了书面合同，并且合同中明确规定了押金的收取、用途、退还条件等，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么代驾公司收取押金的行为就是合法的。此时，押金作为一种履约保证金，旨在确保代驾司机能够按照合同约定提供服务，并在服务结束后按照约定条件退还。
综上所述，代驾收押金是否违法，关键在于是否有合法的依据以及操作是否合规。因此，建议代驾公司或个人在收取押金前，务必确保有明确的法律依据或合同约定，并严格按照约定条件执行押金的收取、使用和退还。同时，代驾司机也应仔细阅读并理解合同条款，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或纠纷，可及时向我咨询。