是的，离婚起诉状通常需要准备三份。这是因为在诉讼离婚的过程中，法院需要一份起诉状作为案件的基本材料，同时，被告也需要一份起诉状来了解原告的诉讼请求和事实理由，另外，法院存档也需要一份。所以，为了确保诉讼程序的顺利进行，建议提交三份起诉状。

除了起诉状，诉讼离婚还需要准备其他相关材料，包括双方的身份证明（身份证复印件或户口簿复印件）、结婚证或者婚姻关系证明书（如果起诉时没有结婚证，可以去结婚登记地的民政局开具“结婚登记审查处理表”作为婚姻关系证明）、如果要分割财产，还需要提供待分割财产的有关资料（如房屋产权证、银行存款证明等），以及如果有小孩，需要提供小孩的出生证、户口簿或者常住人口登记卡、社区证明等。

准备好所有材料后，就可以去法院立案了。立案后，需要等待法院的通知，并积极参与诉讼过程。在整个诉讼过程中，务必保持冷静和理性，尊重法律程序，以便更好地维护自己的合法权益。