民事起诉离婚的程序主要包括以下几个步骤：

一、确定诉讼主体

离婚诉讼的主体通常为夫妻双方。若其中一方为无民事行为能力人，且其配偶有虐待、遗弃等严重损害其人身权利或财产权益的行为，其他有监护资格的人可以依照特别程序要求变更监护关系，变更后的监护人可以代理无民事行为能力一方提起离婚诉讼。

二、准备证据材料

1. 证明婚姻关系：结婚证或其他能证明双方存在婚姻关系的材料。
2. 解除婚姻关系的法定情形：如重婚、家庭暴力、虐待、遗弃、赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等导致感情破裂的情形，或者一方被宣告失踪、经人民法院判决不准离婚后双方又分居满一年等无需考虑感情因素的情形。
3. 财产分割：提供共同财产清单、共同债权清单、共同债务清单等，以及房产证、机动车登记证书等财产的权属证明或购买证明，并写明财产价值。
4. 子女抚养权、抚养费：主张抚养权的一方需证明其具有优先直接抚养的条件和能力，同时提供子女年龄、意愿以及抚养费的计算依据等。
5. 离婚损害赔偿：如存在与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等重大过错，无过错方可以请求离婚损害赔偿。

三、确定管辖法院

离婚诉讼通常由被告住所地人民法院管辖。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。此外，还有一些特殊情况下的管辖规定，如对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼，由原告住所地人民法院管辖等。

四、提起诉讼

携带准备好的起诉状、证据材料等到确定的管辖法院提起诉讼。法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知当事人。

五、参与诉讼过程

1. 开庭前准备：法院会组织双方进行证据交换、调解等庭前准备工作。
2. 开庭审理：双方需按时到庭参加庭审，法院会听取双方的陈述和辩论，对证据进行质证和认证。
3. 判决：法院根据审理情况，依法作出判决。若判决准予离婚，还会对财产分割、子女抚养等问题作出处理。

六、执行判决

若判决生效且对方未履行判决内容，当事人可以向法院申请强制执行。

综上所述，民事起诉离婚的程序涉及多个环节和步骤，需要当事人充分了解并准备相关材料和证据。在诉讼过程中，当事人应积极配合法院的工作，依法行使自己的权利并履行义务。