在合同纠纷案件中，开庭是法院审理案件的法定程序，双方当事人通常都应该尽量去参加。针对你提出的问题“合同纠纷起诉开庭要去吗”，以下是我的详细解答：
最好去参加开庭：
- 如果你是原告，不到庭可能会被视为撤诉处理，这意味着你的诉讼请求可能会被直接驳回，前期的努力就白费了。
- 如果你是被告，被传票传唤后无正当理由拒不到庭，法院可能会进行缺席判决，这对你极为不利。对方的诉求很可能会得到法院的支持，而你则失去了向法庭陈述自己观点以及提供相关证据的重要机会。
特殊情况可申请延期开庭：
- 如果你遇到了不可抗力等正当理由，导致无法按时到庭，可以向法院申请延期开庭。
- 你需要向法院提交书面申请，详细说明无法到庭的情况，并委托代理人代为参加庭审。代理人需携带授权委托书等相关材料。
综上所述，合同纠纷起诉开庭通常是需要去的，除非有特殊情况可以申请延期。无故不到庭可能会对自己的权益产生不利影响，因此建议尽量按时参加开庭，以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。