合同无效的五种情形主要包括：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：这指的是不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及不能辨认自己行为的8周岁以上的未成年人所签订的合同。由于他们缺乏民事行为能力，因此所签订的合同一律无效。

2. 双方以虚假的意思表示签订的合同无效：即行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，股权转让中的“阴阳合同”，或名为买卖实为借贷的合同，由于并非当事人真实意思，因此无效。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效：但需要注意的是，这里的强制性规定必须是效力性强制性规定，且该规定导致合同无效。如果强制性规定不导致合同无效，或者只是管理性规定，则不影响合同的效力。

4. 违背公序良俗的合同无效：公序良俗指的是公共秩序和善良风俗。违背公序良俗的民事法律行为，如赌债、请托等，法律给予其否定性评价，认定行为无效。

5. 恶意串通，损害他人合法权益的合同无效：这指的是行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，甲乙为公司股东，乙丙恶意串通，伪造股权转让合同，损害甲的利益，这样的合同无效。

以上是合同无效的五种主要情形。如果您在合同纠纷中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。