针对您提出的大车右转时蹭到非机动车道上的小汽车应如何处罚的问题，这主要涉及到交通违规及可能引发的交通事故处理。以下是根据相关交通法规为您提供的详细解答：
一、交通违规处罚
扣分与罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，大车（如货车、客车等）在右转时未按规定行驶，而是占用了非机动车道，这一行为违反了道路通行规定。通常情况下，此类违规行为会被交通管理部门记录，并对驾驶员进行扣分处理，一般扣3分（具体扣分情况可能因地区而异，有的地方可能记2分或不计分）。
- 同时，驾驶员还会面临罚款的处罚。根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额由交通管理部门根据当地规定确定，一般在100-200元范围内。
其他可能的法律后果：
- 如果该行为导致了交通事故，驾驶员还需承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿受损车辆维修费用、医疗费用等。
- 此类违法行为会被记录在驾驶人的交通违法档案中，累积记分达到一定程度后，可能导致驾驶证降级或吊销。
- 在涉及保险理赔时，如果交警认定驾驶员存在违反交通规则的行为，可能会影响保险理赔的金额或是否能够获得全额理赔。
二、合规行驶建议
为避免类似情况的发生，驾驶员应：
- 严格遵守交通规则，按照道路标志和标线指示行驶。
- 在需要右转时，提前观察路况，确保安全后驶入正确的右转车道。
- 提高交通安全意识，时刻注意非机动车道的使用情况，避免误入或占用。
- 定期对车辆进行检查和维护，确保车辆性能良好，减少因车辆故障导致的交通事故风险。
三、事故处理建议
如果大车在右转时不慎蹭到了非机动车道上的小汽车，驾驶员应立即停车，检查事故情况，并与受损车辆驾驶员进行协商。如果双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警并等待交警处理。同时，驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。
综上所述，大车右转时蹭到非机动车道上的小汽车是一种违反交通法规的行为，驾驶员将面临扣分、罚款等处罚，并可能承担民事赔偿责任。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。