不会，你的驾驶证不会因为家人无证驾驶且酒驾你的摩托车而被取消。下面我详细为你解释一下这个情况：

首先，我们要明确几个关键点：

1. 无证驾驶：这是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为。
2. 酒驾：即饮酒后驾驶机动车，这是严重的交通违法行为。
3. 驾驶证的取消：通常指的是因严重交通违法行为或其他法定事由，由公安机关交通管理部门吊销或注销驾驶证。

现在，我们根据这些关键点来分析你的问题：

• 你的家人无证驾驶且酒驾了你的摩托车，这是他们个人的违法行为，与你作为车主的身份是分离的。
• 根据我国现行的交通法规，对于无证驾驶和酒驾的处罚，主要是针对实际的驾驶者，而不是车辆的所有者。
• 除非你能被证明在明知家人无证或酒驾的情况下，仍然故意将车辆交给他们驾驶，否则你的驾驶证不会因为他们的违法行为而被取消。

综上所述，你的驾驶证不会因为家人无证驾驶且酒驾你的摩托车而被取消。但是，作为车主，你有责任确保你的车辆被合法、安全地使用。如果家人或他人想要驾驶你的车辆，你应该确认他们是否具有合法的驾驶资格，并且没有饮酒或其他影响驾驶安全的行为。

另外，如果因为家人的违法行为导致了交通事故或其他法律后果，你可能需要承担一定的民事责任，比如赔偿损失等。所以，建议你还是要加强对家人的交通安全教育，避免类似情况的发生。