有限责任公司有董事会可以不设监事会和审计委员会。具体解释如下：

根据新《公司法》的相关规定，有限责任公司可以按照公司章程的规定，在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使本法规定的监事会的职权，此时不设监事会或者监事。这意味着，如果有限责任公司选择在董事会中设立审计委员会，并且审计委员会能够行使监事会的职权，那么公司就可以不设监事会或监事。

同时，公司董事会成员中的职工代表可以成为审计委员会成员，这进一步增强了审计委员会的代表性和监督功能。

需要注意的是，虽然公司可以不设监事会和审计委员会，但监事会或监事对于监督公司的运行、保护中小股东的权益均有较大的作用。因此，在决定是否设立监事会或审计委员会时，公司应当根据自身的实际情况和需求进行慎重选择。

如果公司选择不设监事会或监事，那么应当通过修订公司章程、调整股东协议、加强审计或者调整内部决策流程等方式来弥补公司的内部监督机制，以确保公司的正常运营和股东权益的保护。

综上所述，有限责任公司有董事会时，可以选择不设监事会和审计委员会，但应确保有相应的监督机制来保障公司的正常运营和股东权益。