股东中途撤资对公司债务承担补偿责任的法律依据主要是《中华人民共和国公司法》及相关司法解释。具体来说：

1. 公司减资程序与债权人保护：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第一百七十七条，公司减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单，并自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
   • 这一规定的目的在于保护债权人的利益，确保公司在减资过程中不会损害债权人的权益。

2. 股东出资义务与补充赔偿责任：

   • 根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定（三）第十三条，公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。
   • 这意味着，如果股东未实际出资或未全面履行出资义务，且公司无法清偿债务，债权人可以要求这些股东在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。

3. 股东出资加速到期的情形：

   • 在特定情形下，如公司作为被执行人的案件，人民法院穷尽执行措施无财产可供执行，已具备破产原因但不申请破产的，未届出资期限的股东在未出资范围内对公司不能清偿的债务也应承担补充赔偿责任。
   • 这一规定体现了公司资本维持的原则，防止股东通过延长出资期限来逃避对公司的出资义务。

综上所述，股东中途撤资（尤其是通过减资的方式）若未依法履行通知债权人的义务或未实际履行出资义务，且公司无法清偿债务时，股东可能需要在其未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。这是基于公司法及相关司法解释对债权人利益的保护原则而制定的法律规定。