使用针孔摄像头拍摄，如果未经他人同意且涉及他人隐私，是违法的。针孔摄像头由于其隐蔽性，往往被用于非法偷拍，这严重侵犯了他人的隐私权。以下是对此问题的详细分析：

1. 侵犯隐私权：

   • 隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。使用针孔摄像头进行偷拍，尤其是拍摄他人的私密空间或私密活动，构成对他人隐私权的侵犯。
   • 即使拍摄目的是为了记录某些行为或事件，但如果未经被拍摄者同意，且拍摄内容涉及隐私，那么这种行为仍然是违法的。

2. 法律禁止性规定：

   • 根据相关法律法规，非法生产、销售和使用窃听、窃照专用器材是违法的。针孔摄像头往往属于这类器材，因此其使用受到法律的严格限制。
   • 如果使用针孔摄像头进行偷拍，不仅可能面临行政处罚，还可能构成刑事犯罪，如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等。

3. 合法使用的前提：

   • 在某些特定情况下，如家庭暴力、盗窃等违法犯罪行为的取证中，使用针孔摄像头可能被视为合法。但这必须满足严格的条件，如拍摄目的是为了保护自己的合法权益，且拍摄内容不涉及他人隐私等。
   • 然而，即使在这些情况下，也建议在使用前咨询专业律师或相关机构，以确保行为的合法性。

综上所述，使用针孔摄像头进行拍摄，如果未经他人同意且涉及他人隐私，是违法的。这种行为不仅侵犯了他人的隐私权，还可能触犯法律。因此，建议在使用任何拍摄设备时，都要尊重他人的隐私权和合法权益，遵守法律法规的规定。如果你有任何关于此类问题的疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。