在责任书未出具前，通常无法直接要求先赔偿。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 法律程序：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。但在责任书未出具前，事故责任尚未明确，因此直接要求赔偿缺乏法律依据。

2. 责任认定：

   • 交通事故责任书是认定事故责任的重要依据。在责任书未出具前，无法准确判断事故责任归属，因此也就无法确定赔偿义务人和赔偿金额。

3. 赔偿协商：

   • 虽然法律程序上可能无法直接要求赔偿，但当事人双方可以尝试进行协商。如果货车方愿意在责任书出具前先行垫付部分费用，如医疗费用等，这可以作为双方协商的结果，但并不构成法律上的强制要求。

4. 建议：

   • 在等待责任书出具的过程中，受害者可以积极收集证据，如医疗记录、事故现场照片等，以备后续赔偿协商或诉讼之需。
   • 如果双方协商不成，或者事故责任方拒绝赔偿，受害者可以依法向公安机关交通管理部门申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，虽然责任书未出具前无法直接要求先赔偿，但受害者可以通过协商、收集证据等方式为后续赔偿做好准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。