在“好意同乘”情境中，确实可以依法减轻赔偿责任，但并非完全免责。

1. “好意同乘”的定义与性质：

   • “好意同乘”是指非营运机动车的驾驶人基于善意互助或友情帮助，允许他人无偿搭乘的行为。这是一种善意施惠行为，其实质是助人为乐。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条的规定，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或者重大过失的除外。

3. 减责条件：

   • 车辆必须是非营运性质。
   • 搭乘人必须是无偿搭乘，未向驾驶人支付任何费用。
   • 驾驶人不存在故意或重大过失行为。

4. 不减责或免责的特殊情况：

   • 如果驾驶人存在故意或重大过失，如醉酒驾驶、严重超速、无证驾驶等，则不能减轻其赔偿责任。
   • 如果损害是由搭乘人的故意或重大过失造成的，驾驶人可以免责。

5. 实际案例：

   • 在实际案例中，如颜某山诉顾某祥、刘某祥等机动车交通事故责任纠纷案，法院根据“好意同乘”的构成要件，减轻了刘某祥的赔偿责任。

6. 建议与注意事项：

   • 驾驶人应严格遵守交通规则，确保安全驾驶，以预防事故的发生。
   • 搭乘人也应具备安全意识，选择符合安全标准的车辆，并在乘车过程中保持警惕。
   • 在发生“好意同乘”相关的交通事故时，双方应理性协商处理赔偿事宜，必要时可寻求法律帮助。

综上所述，“好意同乘”情况下，若发生交通事故且属于机动车一方责任，驾驶人可以依法减轻赔偿责任，但需注意满足减责条件，并排除不减责或免责的特殊情况。