未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条的规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

2. 适用情形：

   • 经传票传唤无正当理由拒不到庭：法院在受理案件后，会按照法定程序向被告送达传票，明确开庭的时间和地点。如果被告无正当理由拒绝到庭，就属于可以缺席判决的情形。
   • 未经法庭许可中途退庭：即使被告按时到庭参加了诉讼，但在庭审过程中，未经法庭允许擅自离开法庭，也同样属于可以缺席判决的情形。

3. 目的意义：

   • 保障诉讼效率：避免因被告的不配合行为导致诉讼程序的停滞，使案件能够及时得到解决。
   • 维护法律秩序和权威：通过缺席判决制度，对被告的无正当理由拒不到庭或中途退庭行为进行制裁，促使当事人积极履行诉讼义务，维护法律的尊严和权威。

4. 注意事项：

   • 并非所有案件都必然缺席判决。在某些特殊情况下，即使被告出现上述情形，法院也可能不会直接作出缺席判决，而是会根据具体情况进行裁定。
   • 法院在作出缺席判决时，仍然要保障被告合法的诉讼权利，确保被告已经收到了法院的传票和相关诉讼材料，并有足够的机会了解案件情况和自己的权利义务。

5. 对必须到庭被告的特殊处理：

   • 对于必须到庭的被告，如追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、劳动报酬案件和婚姻案件的被告等，如果经人民法院两次传票传唤，无正当理由拒不到庭，人民法院可以采取拘传的强制措施。

综上所述，未经法庭许可中途退庭是一种违反诉讼程序的行为，法院在此情况下可以缺席判决。因此，建议当事人在收到法院传票后，应按时到庭参加诉讼，并遵守法庭纪律和程序规定，以避免不必要的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。