公司上市不予核准的情形主要包括以下几种：
发行上市申请文件不齐备且未按要求补正：如果公司提交的上市申请文件不完整，或者未按照监管机构的要求进行补正，那么上市申请将不予核准。
保荐机构、证券服务机构及其相关人员不具备相关资质：如果为公司提供保荐或证券服务的机构及其相关人员不具备相应的资质，那么上市申请同样会不予核准。
相关人员因证券违法违规被采取监管措施尚未解除：如果公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员，或者保荐机构、承销商、证券服务机构及相关人员因证券违法违规被中国证监会或其他相关监管机构采取认定为不适当人选、限制业务活动、证券市场禁入等监管措施，且这些措施尚未解除，那么上市申请将不予核准。
存在尚未实施完毕的重大事项：如果公司存在尚未实施完毕的股票发行、重大资产重组、可转换为股票的公司债券发行、收购、股票回购等重大事项，那么上市申请也会不予核准。
其他法定情形：除了上述情形外，如果公司存在法律、行政法规及中国证监会、证券交易所等监管机构规定的其他不予核准的情形，那么上市申请同样会不予核准。
综上所述，公司在申请上市时需要确保申请文件的齐备性、相关机构和人员的资质合规性、不存在违法违规行为以及不存在尚未实施完毕的重大事项等。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。