关于非法改装车辆上路发生事故的责任归属问题，以下是我的详细解答：

结论：非法改装车辆上路发生事故时，责任的划分需根据具体情况来判断，主要考量事故是否与改装行为直接相关，以及各方当事人的过错程度。

1. 若事故由改装直接导致：

   • 改装方（包括车辆所有人或改装人）应承担全部责任。因为改装行为改变了车辆原有的性能和安全性，直接导致了事故的发生。

2. 若各方均有过失：

   • 责任将根据各自的过错程度来分担。这意味着，除了改装方外，其他涉及事故的当事人（如其他车辆驾驶人、行人等）也可能根据其过错程度承担相应的责任。

3. 若事故与改装无关：

   • 改装方无需承担因改装而产生的责任，但仍需根据其在事故中的具体行为（如是否遵守交通规则、是否采取合理避险措施等）来确定是否承担其他责任。

法律依据：

• 《道路交通事故处理程序规定》第六十条明确规定了公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。

法律建议：

• 对于非法改装车辆上路发生事故的情况，建议当事人及时报警并保留相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等），以便后续通过法律途径明确责任并寻求相应的赔偿。
• 同时，非法改装车辆是违法的，不仅会影响车辆的性能和安全性，还可能导致保险理赔受限或无法理赔。因此，建议车主不要擅自改装车辆，以免给自己和他人带来不必要的法律风险和经济损失。

综上所述，非法改装车辆上路发生事故时的责任归属需根据具体情况来判断，并应综合考虑各方行为和事故成因来确保公正合理的责任划分。